工業機器人變位機在工作站當中怎么來實現變位控制?
移位器是機器人工作站中常見的外圍設備。
機器人定位器有兩種控制方式:
1.作為機器人的外部軸,操作由機器人控制器控制。在這種控制模式下,定位器可以與機器人聯動,實現直線插補或圓弧插補操作。這種定位器作為機器人的外部軸會相對昂貴;
二、通過I/O信號可以直接成本控制變位機運行,即由外部PLC直接管理控制系統運行,PLC與機器人技術進行分析信號交互,機器人間接控制變位機運行,這種風險控制工作方式的變位機相對來講價格便宜很多,但是不能與機器人方面進行有效聯動運行。