選購焊接機器人的注意事項

在選擇和購買焊接機器人時，準確地了解其性能指標非常重要。使用機器人時，掌握其主要技術指標是正確使用機器人的前提。各廠商在其機器人產品手冊中列出的技術指標通常比較簡單，有些性能指標在洽談考察時要根據實際需要透徹理解。

焊接機器人的主要技術指標可分為機器人通用指標和焊接機器人專用指標兩部分。

1.機器人通用技術指標

1)自由度這是反映機器人靈活性的重要指標。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅要達到空間中的某個位置，還要保證焊槍(刀具或焊鉗)的空間姿態。因此，弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。

2)載荷是指機器人末端所能承受的額定載荷。焊槍及其電纜、切割工具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管均為負荷。因此，弧焊切割機器人的負載能力為6-10kg。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，其負載能力應為6090kg。如果使用單獨的電極架，其負載能力應為4050kg。

3)工作空間制造商給出的工作空間是機器人在沒有任何終端機械手的情況下所能達到的**空間，用圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)后，要特別注意焊炬的姿態。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。需要用比例圖法或模型法仔細計算，以確定是否能滿足實際需要。

4)速度這是生產中影響生產效率的一個重要指標。產品手冊給出了在各軸聯動下，機器人手腕末端可以達到的線速度。由于焊接所需的速度較低，**速度僅影響焊槍(或焊鉗)的位置、空轉行程和返回結束時間。焊接機器人的切割機器人一般依賴于不同的切割方式。

5)點對點重復精度這是機器人性能重要的指標之一。對于點焊機器人，根據工藝要求，其精度應小于焊槍電極直徑的1/2，即+12mm。對于弧焊機器人，其直徑應小于焊絲直徑的1/2，即0.2至0.4毫米

6)軌跡重復性這個指標對于弧焊機器人和切割機器人來說非常重要，但是每個機器人廠商都沒有給出這個指標，因為測量比較復雜。然而，每個機器人制造商都在內部進行這種測量，應該堅持其準確的數據。對于弧焊切割機器人，軌跡重復精度應小于焊絲或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達到+0.30.5mm或更小。

7)用戶內存容量是指機器人控制器中主機內存的容量。這反映了機器人可以存儲的示教程序的長度，與可加工工件的復雜程度有關。即教學點數。它通常由可以存儲機器人指令的系數數量和存儲的字節總數來表示，也可以由教點數量來表示。

8)插補功能對于電弧焊、切割和點焊機器人，應提供直線插補和圓弧插補功能。

9)語言轉換功能每個工廠機器人都有自己的特殊語言，但其屏幕顯示可以用多種語言顯示.

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